रोबोट संयुक्त संचरण और संरचनात्मक संबंध
संयुक्त मोटर शाफ्ट
धातु शाफ्ट रोबोट संयुक्त में मोटर शाफ्ट है, मोटर को संयुक्त संचरण तंत्र के साथ जोड़ता है, शक्ति और घूर्णी गति को प्रसारित करता है, और रोबोट के लचीले आंदोलनों को स्वतंत्रता के कई डिग्री के साथ प्राप्त करता है।
संयुक्त संबंधक
धातु शाफ्ट की बाहरी दीवार एक कनेक्टर से सुसज्जित है, जो संयुक्त रूप से ब्रेक फिक्सिंग सीट और अन्य घटकों के साथ संयुक्त की स्थिरता और संचरण सटीकता सुनिश्चित करने के लिए तय की जाती है।
Educer आउटपुट शाफ्ट
धातु शाफ्ट गति को कम करने, टोक़ को बढ़ाने और रोबोट जोड़ों के उच्च-सटीक गति नियंत्रण नियंत्रण को सुनिश्चित करने के लिए रिड्यूसर (जैसे हार्मोनिक रिड्यूसर और ग्रह गियरबॉक्स) के आउटपुट शाफ्ट के रूप में कार्य करता है।
रैखिक गति और सातवीं अक्ष प्रणाली
रोबोटों की सातवीं अक्ष आमतौर पर धातु के रैखिक गाइड और रैखिक धातु की कुल्हाड़ियों का उपयोग करता है, रैक, मोटर्स और रिड्यूसर के साथ संयुक्त, रैखिक दिशा में रोबोट के सुचारू आंदोलन को प्राप्त करने के लिए, रोबोट की कामकाजी सीमा का विस्तार करते हैं, और हैंडलिंग और प्रसंस्करण के लचीलेपन में सुधार करते हैं।
रोबोट मोशन कंट्रोल और लोड असर
स्वतंत्रता रोबोट हाथ की बहु डिग्री
एक छह अक्ष रोबोटिक आर्म में, मेटल शाफ्ट प्रत्येक घूर्णन संयुक्त की मुख्य संरचना का निर्माण करते हैं, जटिल स्थानिक आंदोलनों का समर्थन करते हैं और असेंबली, वेल्डिंग और पॉलिशिंग जैसे उच्च-सटीक औद्योगिक कार्यों को प्राप्त करते हैं।
उच्च परिशुद्धता असर मिलान
धातु शाफ्ट को कंपन और पहनने के लिए उच्च परिशुद्धता वाले बीयरिंगों के साथ मिलान किया जाता है, रोबोट का सुचारू संचालन सुनिश्चित किया जाता है, और इसके सेवा जीवन का विस्तार किया जाता है।
धातु प्रसंस्करण में रोबोट का अनुप्रयोग
रोबोट वर्कपीस सॉर्टिंग, मटेरियल हैंडलिंग, मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग, वर्कपीस पॉलिशिंग, लेजर जंग हटाने और मेटल वेल्डिंग जैसी प्रक्रियाओं को प्राप्त करने के लिए धातु अक्ष जोड़ों से सुसज्जित है। सटीक गति नियंत्रण के माध्यम से, उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है।
सहयोगी रोबोट एक मशीन पर बहुउद्देश्यीय और लचीले उत्पादन को प्राप्त करते हुए, कई प्रक्रिया पैकेज (वेल्डिंग, सीएनसी मशीनिंग, आदि) का समर्थन करने के लिए लोड अनुकूलित धातु अक्ष जोड़ों का उपयोग करते हैं।
